Родился 7 октября 1905 года в д. Карачи Кырчанской волости Нолинского уезда Вятской губернии. До войны работал в сфере торговли в пос. Медведок Молотовского (совр. Нолинского) района Кировской области, где проживал с женой Анной и двумя сыновьями Михаилом и Александром.
Призван в РККА в августе 1941 г. Участвовал в битве за Москву, в ходе которой был ранен, затем — в Курской битве, освобождении Украины, Белоруссии и Польши в составе 121-й гвардейской стрелковой Гомельской дивизии.
Погиб 26 августа 1944 г. у с. Кобыляны Краковского воеводства (Польша). Точное место захоронения неизвестно. Кавалер ордена Славы III степени, награждён медалями «За отвагу» и «За оборону Москвы». Документы Петра Васильевича Павлова были переданы в архив в 2015 году дочерью сына (Михаила Петровича Павлова) Ольгой Михайловной Черных.